Ancien deuxième questeur du Sénat, Dominique Aloka qui a tiré sa révérence pendant une période difficile, marquée par le confinement à domicile, était parlementaire depuis 1997. Membre du conseil national de transition (1997-2002), Dominique Aloka siégeait au Sénat depuis 2002 en qualité de sénateur de la Sangha. Il faisait partie des représentants de la chambre haute du parlement à la Haute cour de justice.
Membre du comité central du Parti congolais du travail, Dominique Aloka avait été réélu sénateur en juillet 2017.